RaspBerry Pi out

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艾鍗學院 自平衡機器人專題開發幕後花絮

http://www.youtube.com/v/E5sLgBWVfHM?autohide=1&version=3&attribution_tag=9Oazx0VMv0yj5KMeu7bazg&autoplay=1&feature=share&autohide=1&showinfo=1

BeagleBoard系統安裝

BeagleBoard系統安裝 -

艾鍗學院筆記

1.SD卡格式化

參考網站

BeagleBoard-xM 教學筆記 - 安裝(重灌) Angstrom Demo 及 microSD 格式化筆記 @ Ubuntu 10.04

http://blog.changyy.org/2012/01/beagleboard-xm-angstrom-demo-microsd.html

a.下載mkcard.txt 將SD卡格式化，SD卡不一定在sdc的裝置上，要視情況更改。

wget http://www.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard/mkcard.txt

sudo sh mkcard.txt /dev/sdc

b.有時候格式化完成之後還是會認不到SD卡上面的Boot的分割區，需要再下這行指令

sudo mkfs.msdos -F 32 /dev/sdc1 -n boot

sync

成功之後在PC插上SD卡，會看到兩個分個區/media/boot與/media/Angstrom

2.安裝Angstrom Linux與OpenCV2.2

a.從Narcissus網站http://narcissus.angstrom-distribution.org/自動產生MLO、Boot、uImage與roofts

可參考這個網站的設定，可根據需要自行調整。

Angstrom-Narcissus Online Image Builder running OpenCV

https://groups.google.com/forum/#!topic/beagleboard/HsDGWFohQcg

b.將Narcissus產生的檔案複製到SD卡的boot分割區

# extract the files to the ./boot directory
tar --wildcards -xzvf [YOUR-DOWNLOAD-FILE].tar.gz  ./boot/*

# copy the files to sc-card boot partition.
cp boot/MLO-* /media/boot/MLO
cp boot/uImage-* /media/boot/uImage
cp boot/u-boot-*.bin /media/boot/u-boot.bin
sync

c.將Narcissus產生的檔案複製到SD卡的Angstrom分割區

sudo tar -xvz -C /media/Angstrom -f [YOUR-DOWNLOAD-FILE].tar.gz
sync

sync
umount /media/boot
umount /media/Angstrom

將SD卡插入BeagleBoard，第一次開機的時候會進行設定，要等一段時間才能夠開機成功。開機成功之後就可以在Beagleboard上面寫OpenCV相關應用程式。

可參考下列兩個網站

How To Install openCV on a BeagleBoard-XM with Angstrom OS

http://installangstromonbeagleboarxm.blogspot.tw/

Installing Angstrom on the BeagleBoard-xM

http://treyweaver.blogspot.tw/2010/10/installing-angstrom-on-beagleboard-xm.html

3.安裝OpenCV2.4

只有OpenCV2.4才有提供人臉識別的功能，若要使用人臉識別功能就必須更新到OpenCV2.4。

a.更換標頭檔案

將OpenCV2.4資料夾下的opencv與opencv2資料夾蓋過 /usr/include 下的opencv與opencv2。

b.更換lib檔案

可將OpenCV2.4資料夾下的lib資料夾中的檔案放到 /usr/lib

也可以自行重新編譯OpenCV2.4 Cross compile或直接在beagleboard板子上面編譯。

可以參考這個網站

Building OpenCV for ARM Cortex-A8

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Building_OpenCV_for_ARM_Cortex-A8

4.系統安裝參考資料

BeagleBoard-xM 教學筆記 - 安裝(重灌) Angstrom Demo 及 microSD 格式化筆記 @ Ubuntu 10.04

http://blog.changyy.org/2012/01/beagleboard-xm-angstrom-demo-microsd.html

How To Install openCV on a BeagleBoard-XM with Angstrom OS

http://installangstromonbeagleboarxm.blogspot.tw/

Installing Angstrom on the BeagleBoard-xM

http://treyweaver.blogspot.tw/2010/10/installing-angstrom-on-beagleboard-xm.html

Angstrom-Narcissus Online Image Builder running OpenCV

https://groups.google.com/forum/#!topic/beagleboard/HsDGWFohQcg

Building OpenCV for ARM Cortex-A8

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Building_OpenCV_for_ARM_Cortex-A8

5.注意事項

l   若使用直接複製SD卡的方式安裝系統，登入id為root密碼為ittraining。

l   Angstrom Linux預設螢幕保護程式，十分鐘以內沒有動作螢幕會沒有訊號。

l   要在 /etc/profile 加入 export DISPLAY:=0 將Beagleboard的輸出設定為螢幕。

l   避免在接上電源的情況，在HDMI界面熱插拔，易造成板子損壞。

Differences between I2C and SMBus

In general, the I2C bus and SMBus are compatible, but there are some subtle differences between the two that could cause some problems. The following table summarizes the differences between the two buses.

Clock Speed Comparison

	I2C	SMBus
Minimum	none	10 kHz
Maximum	100 kHz (Standard mode) 400 kHz (Fast mode) 2 MHz (High Speed mode)	100 kHz
Timeout	none	35 ms

Electrical Characteristics Comparison

	I2C	SMBus
VHIGH	Fixed Voltage: 3.0 to VDD_max + 0.5V VDD Relative: 0.7 to VDD_max + 0.5V	2.1V to VDD
VLOW	Fixed Voltage: -0.5V to 1.5V VDD Relative: -0.5 to 0.3VDD	to 0.8V
Max Current	3 mA	350 µA

For more detailed information, check out: