BeagleBoard系統安裝 -
艾鍗學院筆記
艾鍗學院筆記
1.SD卡格式化
參考網站
BeagleBoard-xM
教學筆記 - 安裝(重灌) Angstrom Demo 及 microSD 格式化筆記 @ Ubuntu 10.04
a.下載mkcard.txt 將SD卡格式化,SD卡不一定在sdc的裝置上,要視情況更改。
sudo sh mkcard.txt /dev/sdc
b.有時候格式化完成之後還是會認不到SD卡上面的Boot的分割區,需要再下這行指令
sudo mkfs.msdos -F 32 /dev/sdc1 -n boot
sync
成功之後在PC插上SD卡,會看到兩個分個區/media/boot與/media/Angstrom
2.安裝Angstrom Linux與OpenCV2.2
a.從Narcissus網站http://narcissus.angstrom-distribution.org/自動產生MLO、Boot、uImage與roofts
可參考這個網站的設定,可根據需要自行調整。
Angstrom-Narcissus
Online Image Builder running OpenCV
b.將Narcissus產生的檔案複製到SD卡的boot分割區
# extract the files to the ./boot directory
tar --wildcards -xzvf [YOUR-DOWNLOAD-FILE].tar.gz ./boot/*
# copy the files to sc-card boot partition.
cp boot/MLO-* /media/boot/MLO
cp boot/uImage-* /media/boot/uImage
cp boot/u-boot-*.bin /media/boot/u-boot.bin
sync
tar --wildcards -xzvf [YOUR-DOWNLOAD-FILE].tar.gz ./boot/*
# copy the files to sc-card boot partition.
cp boot/MLO-* /media/boot/MLO
cp boot/uImage-* /media/boot/uImage
cp boot/u-boot-*.bin /media/boot/u-boot.bin
sync
c.將Narcissus產生的檔案複製到SD卡的Angstrom分割區
sudo tar -xvz -C /media/Angstrom -f
[YOUR-DOWNLOAD-FILE].tar.gz
sync
sync
sync
umount /media/boot
umount /media/Angstrom
umount /media/boot
umount /media/Angstrom
將SD卡插入BeagleBoard,第一次開機的時候會進行設定,要等一段時間才能夠開機成功。開機成功之後就可以在Beagleboard上面寫OpenCV相關應用程式。
可參考下列兩個網站
How
To Install openCV on a BeagleBoard-XM with Angstrom OS
Installing
Angstrom on the BeagleBoard-xM
3.安裝OpenCV2.4
只有OpenCV2.4才有提供人臉識別的功能,若要使用人臉識別功能就必須更新到OpenCV2.4。
a.更換標頭檔案
將OpenCV2.4資料夾下的opencv與opencv2資料夾蓋過 /usr/include 下的opencv與opencv2。
b.更換lib檔案
可將OpenCV2.4資料夾下的lib資料夾中的檔案放到 /usr/lib
也可以自行重新編譯OpenCV2.4 Cross
compile或直接在beagleboard板子上面編譯。
可以參考這個網站
Building
OpenCV for ARM Cortex-A8
4.系統安裝參考資料
BeagleBoard-xM
教學筆記 - 安裝(重灌) Angstrom Demo 及 microSD 格式化筆記 @ Ubuntu 10.04
How
To Install openCV on a BeagleBoard-XM with Angstrom OS
Installing
Angstrom on the BeagleBoard-xM
Angstrom-Narcissus
Online Image Builder running OpenCV
Building
OpenCV for ARM Cortex-A8
5.注意事項
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若使用直接複製SD卡的方式安裝系統,登入id為root密碼為ittraining。
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Angstrom Linux預設螢幕保護程式,十分鐘以內沒有動作螢幕會沒有訊號。
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要在
/etc/profile 加入 export DISPLAY:=0
將Beagleboard的輸出設定為螢幕。
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避免在接上電源的情況,在HDMI界面熱插拔,易造成板子損壞。
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